描述
园区L4自动驾驶方案
面向矿山、港口、园区、景区、厂区等封闭/半封闭低速场景,英博超算提供一整套完整的L4级自动驾驶解决方案,包括传感器部署方案以及全自研的、满足车规级要求的自动驾驶域控制器产品。
总体方案
车型选择:矿区重卡、园区观光小巴、环卫车/清扫车、巡逻车、物流小车 
车载计算平台:基于软件定义的、满足前装量产要求的高性价比车规级自动驾驶域控制器产品系列,功能可定制、算力可扩展,灵活适配多种不同车型,整机支持OTA升级 
感知系统:支持多种不同型号激光雷达、单目/双目摄像头、毫米波雷达、超声波雷达接入 
通信系统:支持高速千兆以太网有线传输,以及4G/5G、V2X、WIFI蓝牙、UWB等无线通信 
定位系统:支持基于GNSS(GPS/北斗/Gallileo/Glonass等)和IMU的组合惯导、支持国内主流高精度地图,激光雷达SLAM定位 
应用平台:提供一整套功能齐备的可定制化云控平台系统,以及配套的终端APP
描述
描述
描述
传感器方案
激光雷达+双目/单目摄像头(可选配)+环视摄像头(可选配)+毫米波雷达+超声波雷达

自动避障: 前方存在行人、车辆等障碍物时,可以绕过

定点停车: 可以人为设定中途需要停靠的地方停车

激光雷达建图: 可以通过激光雷达进行建图

路径规划: 根据客户需要,规划相关轨迹从当前车辆所在位置到指定位置

远程遥控: 如遇到车辆掉电重启等时,后台/客户可通过APP进行遥控车辆

闪灯、喇叭提醒: 前方有车辆,行人长时间阻碍车辆行驶,发出提醒给周围车辆、行人

远程监控与数据存储: 可以实时监控车辆行驶状态,存储相应数据

紧急刹停按键: 在车辆四周需要布置紧急刹停按钮,存在危险,可以按下刹停

与客户平台对接:根据需求,与客户平台对接