悟空二号

国内首款基于国产主芯片的高性能智能驾驶域控制器，搭载两颗地平线“征程三”芯片，以及一颗高性能、车规级的芯驰X9H芯片，并 且凭借X9H强大的GPU处理性能，实现智能驾驶域和智能座舱域的融合，能够实现1路前视800万像素摄像头的视觉AI感知，11路 200万像素摄像头的视觉AI感知（侧视/后视/DMS/OMS/环视），支持千兆以太网，支持OTA升级，支持高等级智能驾驶功能，如 NOP，AVP等。